Escrituras hindúes que se encuentran entre las más antiguas del mundo, hacen referencia a la práctica del yoga, que se ha convertido en la terapia psicofísica y espiritual mas popularizada, junto con la acupuntura.
El Yoga contemporáneo se inicia hacia el 1900 d.C., cuando numerosos maestros llegaron a occidente dando origen a las diferentes escuelas conocidas actualmente.
La forma mas difundida de yoga es el Hatha Yoga, aunque todas las formas están basadas en la relajación y el control físico y mental.